A.P控制作用時，參數(shù)越大越好
B.P控制的輸入信號成比例地反應輸出信號
C.P控制能夠消除靜態(tài)誤差
D.P控制在任何場景下均滿足控制需求
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A.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復雜，成本高
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單
C.閉環(huán)控制一般不需要調節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制
A.開環(huán)系統(tǒng)控制環(huán)路相較于閉環(huán)系統(tǒng)更簡單
B.開環(huán)系統(tǒng)輸入不會根據(jù)輸出做變化
C.開環(huán)系統(tǒng)需要系統(tǒng)對反饋回來的值進行比較后調整輸出
D.對于同一套控制系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)成本較低
A.調節(jié)轉速
B.電子換向
C.提供電能
D.強弱電轉換
A.磁場是否同步
B.輸入電機的電流是否是直流
C.電機轉子的結構
D.有無傳感器
A.電源
B.電刷
C.換向器
D.導線（繞組）
最新試題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。
在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
內部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。
慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。