單項選擇題下面哪一項對于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的?()

A.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復雜,成本高
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單
C.閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制


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1.單項選擇題下面哪一項對于開環(huán)系統(tǒng)描述是錯誤的?()

A.開環(huán)系統(tǒng)控制環(huán)路相較于閉環(huán)系統(tǒng)更簡單
B.開環(huán)系統(tǒng)輸入不會根據(jù)輸出做變化
C.開環(huán)系統(tǒng)需要系統(tǒng)對反饋回來的值進行比較后調(diào)整輸出
D.對于同一套控制系統(tǒng),開環(huán)系統(tǒng)成本較低

2.單項選擇題?下列哪一個不是電調(diào)的作用?()

A.調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
B.電子換向
C.提供電能
D.強弱電轉(zhuǎn)換

3.單項選擇題直流電機和交流電機的分類依據(jù)是()

A.磁場是否同步
B.輸入電機的電流是否是直流
C.電機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)
D.有無傳感器

4.單項選擇題下列選項中,哪個不是組成直流電機的部件?()

A.電源
B.電刷
C.換向器
D.導線(繞組)

5.單項選擇題下列不屬于機器人執(zhí)行器的驅(qū)動部分的是()

A.電機
B.超聲波傳感器
C.舵機
D.發(fā)動機