試求圖a所示剛架的自振頻率和主振型。EI=常數(shù)。

一多自由度無(wú)阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。

如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動(dòng)。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個(gè)方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動(dòng)力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

如圖所示主動(dòng)隔振系統(tǒng)，，并記彈性力和阻尼力的合力為，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)曲線，已知第一、六個(gè)峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。

圖a所示剛架各橫梁剛度無(wú)窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡(jiǎn)諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動(dòng)240次。

?一長(zhǎng)為l的簡(jiǎn)支梁中部有一個(gè)集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學(xué)采取單自由度的簡(jiǎn)化方式，將簡(jiǎn)支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計(jì)值ω1A；同學(xué)B覺得此法過于簡(jiǎn)化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設(shè)模態(tài)法來求解，假設(shè)振型取為，得到基頻估計(jì)值ω1B。問為多少？（）

一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。

?對(duì)于梁的橫向微振動(dòng)問題，以下說法正確的是（）。

?滯后阻尼可假設(shè)與振動(dòng)位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，問等效阻尼比為（）。