判斷題至公元前800年開始,出現(xiàn)了初中期奧義書和印度史詩《摩柯婆羅多》,尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脫法》(Moksha—Dharma)和《續(xù)神歌》(Aungita)中的瑜伽思想和行法。因?yàn)檫@些發(fā)展大都記錄在《摩柯婆羅多》中,所以前古典瑜伽又叫史詩瑜伽。

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