定制公交出行路徑設計建模時需要考慮的約束條件包括（）。

傳統(tǒng)速度協調控制主要受限于駕駛員遵從率，基于車聯網的速度協調控制主要受限于通信范圍、信息的真實性和信息采樣頻率，基于自動駕駛的速度協調控制受限于自動駕駛的滲透率及控制策略的有效性。

速度協調控制主要解決交通瓶頸點處的哪些問題？（）

關于快速路交通控制的描述，下列哪些是正確的？（）

交叉口的黃燈時間長度影響因素包括（）。

智能駕駛專用車道使用初期階段，需要政府進行主導，限定特定車道，限定特定時間，以進行自動駕駛的開放道路測試。

在交叉口協同控制系統(tǒng)中，車載設備的主要作用是（）。

定制公交運營現階段難以盈利的原因包括（）。

信號協調控制交叉口的周期長度必須一致。

影響交通管理與控制的技術包括（）。