應(yīng)用拉格朗日方程推導(dǎo)下面系統(tǒng)的運(yùn)動方程式(設(shè)圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動很?。?br />
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一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng),其振動微分方程為?如果取廣義坐標(biāo),則新的以為未知量的微分方程中()。
多自由度系統(tǒng),C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型,并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中()。
如圖所示兩自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng),各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標(biāo)出,各質(zhì)量塊的質(zhì)量為2m1=m2=2m。在各質(zhì)量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力,以此條件下的平衡位移為假設(shè)振型X,利用兩種方式定義(最大勢能與動能之比;柔度法定義)的瑞利商估計此系統(tǒng)的基頻,記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0,則兩種方式估計出的基頻的相對誤差和分別為()。
一簡支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵力qsin(ωt),如圖所示,求梁中點的振幅()。
?一均質(zhì)等截面細(xì)長直桿做縱向振動,在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下,關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是()(不考慮自由桿的ω1=0)。
?如圖為一機(jī)翼的簡圖,其質(zhì)量為m。機(jī)翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風(fēng)洞中。懸掛點O與機(jī)翼的質(zhì)心相距為e,設(shè)機(jī)翼的運(yùn)動為在鉛垂方向上平動和繞懸掛點轉(zhuǎn)動。記機(jī)翼過懸掛點的轉(zhuǎn)動慣量為J0,則系統(tǒng)微幅振動的固有頻率的平方為()。
?如圖所示,一均勻懸臂梁,長度為l,抗彎剛度為EJ,密度為ρ,橫截面積為A,在自由端附有一質(zhì)量為M的重物。設(shè)重物的尺寸遠(yuǎn)小于梁長l,梁橫向振動的固有頻率為ωn,梁上各點的撓度為y,且向下為正,則下列說法正確的是()。
試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率,設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動形式。
如圖所示主動隔振系統(tǒng),,并記彈性力和阻尼力的合力為,下列說法錯誤的是()。
關(guān)于均勻等截面,?下列各項中正確的有()。