（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

城市軌道交通線路并不是始終在一個水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達到列車進出站節(jié)能的目的。

城市軌道交通在經濟條件允許時，地下線路、地面線路或高架線路的運營正線一般均應采用（）kg/m以上的重型鋼軌。

采用渡線折返時，在車站前或車站后設置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設線路最少，投資較少，并且列車進出站與折返作業(yè)無嚴重干擾。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

1881年，（）郊區(qū)修建了長2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號和環(huán)境控制等一系列相關設備設施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質的服務。

城市軌道交通線網規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強、技術含量高，從規(guī)劃實踐來看，其主要內容包括城市背景研究、線網架構研究和實施規(guī)劃研究。

城市軌道交通車輛對于車體材料的要求是具有一定的強度與剛度，同時要耐腐蝕，并且要進行輕量化設計。下列車體材料中，（）耐腐蝕且基本不需要定期維護保養(yǎng)。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。