1881年，（）郊區(qū)修建了長(zhǎng)2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

為保證列車安全運(yùn)行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當(dāng)彈性，且養(yǎng)護(hù)工作量小。

城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強(qiáng)、技術(shù)含量高，從規(guī)劃實(shí)踐來(lái)看，其主要內(nèi)容包括城市背景研究、線網(wǎng)架構(gòu)研究和實(shí)施規(guī)劃研究。

城市軌道通車輛之間需通過(guò)連接裝置相互連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

在我國(guó)各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。

城市軌道交通在經(jīng)濟(jì)條件允許時(shí)，地下線路、地面線路或高架線路的運(yùn)營(yíng)正線一般均應(yīng)采用（）kg/m以上的重型鋼軌。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

下列城市軌道交通工程車輛中，（）能夠消除鋼軌表面銹蝕、表面疲勞裂紋、波浪磨損、斑點(diǎn)、飛邊等缺陷。

（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

城市軌道交通線網(wǎng)分為（）、網(wǎng)格型及設(shè)置環(huán)線型三種。