導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

城市軌道交通線網(wǎng)分為（）、網(wǎng)格型及設(shè)置環(huán)線型三種。

下列選中（）與交流電動機(jī)配合無換向部分、運(yùn)行可靠，過載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，幾乎無須保養(yǎng)與維修。

為保證列車安全運(yùn)行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當(dāng)彈性，且養(yǎng)護(hù)工作量小。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

由于城市軌道交通列車制動、減速、停車頻繁，再生制動是一種較為理想的制動方式。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時可不設(shè)中間車站。

城市的形成和發(fā)展直接與城市交通工具的演變發(fā)展有關(guān)。

城市軌道交通線路并不是始終在一個水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。