早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運(yùn)行噪聲得到了很大程度的改善。

采用渡線折返時(shí)，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進(jìn)出站與折返作業(yè)無嚴(yán)重干擾。

輔助線是為了保證城市軌道交通正線運(yùn)營而設(shè)置的線路，其標(biāo)準(zhǔn)要求相對高于正線。

車間電源是城市軌道交通列車輔助的受流設(shè)備，可與列車主受流設(shè)備同時(shí)向列車供電。

上海磁浮列車示范線是我國乃至世界上第一條中低速磁浮商業(yè)運(yùn)行線。

在我國各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。

城市對外交通包括（）、航空、公路、水路和管道等交通運(yùn)輸方式。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號(hào)和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

城市軌道交通大多采用（）、其與基床的連接形式主要有整體灌筑式、軌枕式與支撐塊式三類。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。