A.齒輪組
B.傳動鏈和鏈輪
C.皮帶和帶輪
D.雙搖桿機(jī)構(gòu)
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A.機(jī)械能包括動能和勢能
B.能量可以相互轉(zhuǎn)化
C.能量可以從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體
D.彈性勢能不屬于機(jī)械能
A.傳動時間有延緩
B.傳動時有能量的損失
C.傳動不夠精確
D.過載時容易打滑
圖中為典型的棘輪機(jī)構(gòu)，分別由哪些構(gòu)件組成？（）
A.a主動棘爪、b主動擺桿、c棘輪、d止回棘爪
B.a主動擺桿、b主動棘爪、c棘輪、d止回棘爪
C.a主動擺桿、b主動棘爪、c止回棘爪、d棘輪
D.a止回棘爪、b主動棘爪、c棘輪、d主動擺桿
如圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)體A做圓周運(yùn)動，滑塊B做什么動作？（）
A.回轉(zhuǎn)動作
B.在軌道上滑動
C.上下擺動
D.固定不動
如圖下列哪項(xiàng)不屬于棘輪機(jī)構(gòu)？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
最新試題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。