早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國(guó)家開(kāi)始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運(yùn)行噪聲得到了很大程度的改善。

車間電源是城市軌道交通列車輔助的受流設(shè)備，可與列車主受流設(shè)備同時(shí)向列車供電。

在我國(guó)各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。

城市軌道交通車輛對(duì)于車體材料的要求是具有一定的強(qiáng)度與剛度，同時(shí)要耐腐蝕，并且要進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。下列車體材料中，（）耐腐蝕且基本不需要定期維護(hù)保養(yǎng)。

1881年，（）郊區(qū)修建了長(zhǎng)2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

由于城市軌道交通列車制動(dòng)、減速、停車頻繁，再生制動(dòng)是一種較為理想的制動(dòng)方式。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長(zhǎng)距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)可不設(shè)中間車站。

城市軌道交通線路并不是始終在一個(gè)水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。

只有建設(shè)在地下的城市軌道交通系統(tǒng)才可以稱為地鐵。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號(hào)和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。