混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。

在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）

自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。