A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好
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A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺傳感器，稱為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器
A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
A.光學(xué)式絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器
A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時(shí)間
C.建立時(shí)間
D.堵轉(zhuǎn)電流
A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器
最新試題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號(hào)夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。