A.光學(xué)式絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
B.光學(xué)式增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
C.激光干涉式編碼器
D.分相器
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A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應(yīng)時間
C.建立時間
D.堵轉(zhuǎn)電流
A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器
A.電動機(jī)及驅(qū)動電路
B.減速器
C.運(yùn)動特性檢測傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件
A.電容式接近覺傳感器
B.超聲波接近覺傳感器
C.光接近覺傳感器
D.氣壓式接近覺傳感器
A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速
最新試題
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時性差，難以擴(kuò)展。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。