在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

ROS的架構分為哪三個層次？（）

工業(yè)機器人一定具有說話功能。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。