A.接觸覺(jué)傳感器
B.壓覺(jué)傳感器
C.滑覺(jué)傳感器
D.力覺(jué)傳感器
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A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動(dòng)力學(xué)法
D.雅克比矩陣法
A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式
A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機(jī)械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應(yīng)好
A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的力覺(jué)傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間的力覺(jué)傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺(jué)傳感器，稱為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺(jué)傳感器，稱為指力傳感器
A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
最新試題
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
內(nèi)部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。