多項選擇題常用的機器人內(nèi)部傳感器包括（）。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器


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1.多項選擇題常用的機器人觸覺傳感器有以下幾類（）。

A.接觸覺傳感器
B.壓覺傳感器
C.滑覺傳感器
D.力覺傳感器

2.多項選擇題常用的機器人動力學求解方法有（）。

A.牛頓-歐拉法
B.拉格朗日法
C.凱恩動力學法
D.雅克比矩陣法

3.多項選擇題超聲波距離傳感器的檢測方式主要有（）。

A.PWM
B.脈沖回波式
C.紅外反射式
D.FW-CW（頻率調(diào)劑、連續(xù)波）式

4.多項選擇題機器人對直流伺服電動機的基本要求是（）。

A.寬廣的調(diào)速范圍
B.機械特性和調(diào)速特性均為線性
C.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
D.快速響應好

5.多項選擇題根據(jù)裝載的位置不同，機器人力覺傳感器通常可分為以下幾類（）。

A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機器人最后一個關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機座上的力覺傳感器，稱為機座力傳感器
D.裝在機器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器