多項選擇題機器人技術涉及的研究領域包括（）。
A.傳感器技術
B.人工智能
C.移動機械技術
D.仿生學
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1.多項選擇題用來定義機器人手部的定位能力的參數主要有（）。
A.精度
B.重復精度
C.分辨率
D.最大負載
2.單項選擇題
下圖所示的機器人屬于（）。
A.直角坐標型
B.圓柱坐標型
C.極坐標型
D.多關節(jié)型
3.單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
4.單項選擇題Unimate是什么類型的機器人（）。
A.擬人機器人
B.軍事機器人
C.工業(yè)機器人
D.星球探險車
5.單項選擇題
對于如下的2自由度機械手，其可能的逆運動學求解有幾組（）。
A.無解
B.1組
C.2組
D.無窮多
最新試題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型：判斷題
現(xiàn)代機器人已經發(fā)展到“智能機器人”時代。
題型：判斷題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。
題型：判斷題
要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。
題型：多項選擇題
在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。
題型：判斷題
由于常量誤差經積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題
若在地圖構建中采用直接表征法，會使數據存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數據的提取與匹配比較便捷。
題型：判斷題
ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。
題型：判斷題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。
題型：判斷題
工業(yè)機器人一定具有說話功能。
題型：判斷題