全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時代。

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。