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問(wèn)答題為了將圓柱形的零件放在平板上，機(jī)器人應(yīng)具有幾個(gè)自由度？

1.問(wèn)答題機(jī)器人結(jié)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成？

2.問(wèn)答題請(qǐng)描述出什么是機(jī)器人的位姿。

3.問(wèn)答題按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類(lèi)方式？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人

4.問(wèn)答題什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

5.問(wèn)答題機(jī)器人的三原則是什么？我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是什么？