慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴(kuò)展。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。