混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

內部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。