單項(xiàng)選擇題對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解下列說法錯誤的是（）

A.如果有某一個輪子的小輥?zhàn)訜o法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差
B.麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算
C.直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制
D.我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項(xiàng)選擇題在云臺串級PID控制系統(tǒng)中，用到了以下哪些PID控制閉環(huán)？（）

A.位置環(huán)
B.速度環(huán)
C.A和B
D.以上都沒用到

2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于云臺的串級PID控制，以下哪種描述是正確的？（）

A.串級PID就是用兩個獨(dú)立的、成平行關(guān)系的PID控制閉環(huán)分別控制電機(jī)的速度和位置
B.由于串級PID中有兩個閉環(huán)，會導(dǎo)致系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變長，整個系統(tǒng)響應(yīng)變慢
C.外環(huán)控制器可按照操作條件和負(fù)荷變化情況，調(diào)整內(nèi)環(huán)控制器的輸入值
D.內(nèi)環(huán)控制器可按照操作條件和負(fù)荷變化情況，調(diào)整外環(huán)控制器的輸入值

3.單項(xiàng)選擇題?以下哪個傳感器不會應(yīng)用在增穩(wěn)云臺上？（）

A.壓力傳感器
B.電機(jī)編碼器
C.陀螺儀
D.加速度計(jì)

4.單項(xiàng)選擇題以下不屬于三軸增穩(wěn)云臺中“三軸”的是（）

A.Yaw軸
B.Beta軸
C.Pitch軸
D.Roll軸

5.單項(xiàng)選擇題以下哪一個不屬于云臺的應(yīng)用場景？（）

A.為拍攝設(shè)備（如相機(jī)）提供一個固定的平臺，該平臺角度可被調(diào)節(jié)
B.通過安裝內(nèi)置電機(jī)，達(dá)到在一定范圍內(nèi)自動旋轉(zhuǎn)拍攝的效果（如應(yīng)用在監(jiān)控?cái)z像中）
C.與攝影設(shè)備連接后，可以幫助攝影設(shè)備自動變焦和對焦，減少攝影師的工作量
D.穩(wěn)定攝影設(shè)備，使其搭載/懸掛的物體都在運(yùn)動中保持相對穩(wěn)定，達(dá)到姿態(tài)控制的目的