單項(xiàng)選擇題關(guān)于云臺(tái)的串級(jí)PID控制，以下哪種描述是正確的？（）

A.串級(jí)PID就是用兩個(gè)獨(dú)立的、成平行關(guān)系的PID控制閉環(huán)分別控制電機(jī)的速度和位置
B.由于串級(jí)PID中有兩個(gè)閉環(huán)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變長，整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)變慢
C.外環(huán)控制器可按照操作條件和負(fù)荷變化情況，調(diào)整內(nèi)環(huán)控制器的輸入值
D.內(nèi)環(huán)控制器可按照操作條件和負(fù)荷變化情況，調(diào)整外環(huán)控制器的輸入值


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1.單項(xiàng)選擇題?以下哪個(gè)傳感器不會(huì)應(yīng)用在增穩(wěn)云臺(tái)上？（）

A.壓力傳感器
B.電機(jī)編碼器
C.陀螺儀
D.加速度計(jì)

2.單項(xiàng)選擇題以下不屬于三軸增穩(wěn)云臺(tái)中“三軸”的是（）

A.Yaw軸
B.Beta軸
C.Pitch軸
D.Roll軸

3.單項(xiàng)選擇題以下哪一個(gè)不屬于云臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景？（）

A.為拍攝設(shè)備（如相機(jī)）提供一個(gè)固定的平臺(tái)，該平臺(tái)角度可被調(diào)節(jié)
B.通過安裝內(nèi)置電機(jī)，達(dá)到在一定范圍內(nèi)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)拍攝的效果（如應(yīng)用在監(jiān)控?cái)z像中）
C.與攝影設(shè)備連接后，可以幫助攝影設(shè)備自動(dòng)變焦和對(duì)焦，減少攝影師的工作量
D.穩(wěn)定攝影設(shè)備，使其搭載/懸掛的物體都在運(yùn)動(dòng)中保持相對(duì)穩(wěn)定，達(dá)到姿態(tài)控制的目的

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)于P控制，下列描述正確的是（）

A.P控制作用時(shí)，參數(shù)越大越好
B.P控制的輸入信號(hào)成比例地反應(yīng)輸出信號(hào)
C.P控制能夠消除靜態(tài)誤差
D.P控制在任何場(chǎng)景下均滿足控制需求

5.單項(xiàng)選擇題下面哪一項(xiàng)對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的？（）

A.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，成本高
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單
C.閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制