A.壓力傳感器
B.電機(jī)編碼器
C.陀螺儀
D.加速度計
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A.Yaw軸
B.Beta軸
C.Pitch軸
D.Roll軸
A.為拍攝設(shè)備（如相機(jī)）提供一個固定的平臺，該平臺角度可被調(diào)節(jié)
B.通過安裝內(nèi)置電機(jī)，達(dá)到在一定范圍內(nèi)自動旋轉(zhuǎn)拍攝的效果（如應(yīng)用在監(jiān)控攝像中）
C.與攝影設(shè)備連接后，可以幫助攝影設(shè)備自動變焦和對焦，減少攝影師的工作量
D.穩(wěn)定攝影設(shè)備，使其搭載/懸掛的物體都在運動中保持相對穩(wěn)定，達(dá)到姿態(tài)控制的目的
A.P控制作用時，參數(shù)越大越好
B.P控制的輸入信號成比例地反應(yīng)輸出信號
C.P控制能夠消除靜態(tài)誤差
D.P控制在任何場景下均滿足控制需求
A.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，成本高
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單
C.閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定
D.閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制
A.開環(huán)系統(tǒng)控制環(huán)路相較于閉環(huán)系統(tǒng)更簡單
B.開環(huán)系統(tǒng)輸入不會根據(jù)輸出做變化
C.開環(huán)系統(tǒng)需要系統(tǒng)對反饋回來的值進(jìn)行比較后調(diào)整輸出
D.對于同一套控制系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)成本較低
最新試題
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作？（）
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時代。
在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點。