單項選擇題在云臺串級PID控制系統(tǒng)中，用到了以下哪些PID控制閉環(huán)？（）

A.位置環(huán)
B.速度環(huán)
C.A和B
D.以上都沒用到


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1.單項選擇題關(guān)于云臺的串級PID控制，以下哪種描述是正確的？（）

A.串級PID就是用兩個獨立的、成平行關(guān)系的PID控制閉環(huán)分別控制電機的速度和位置
B.由于串級PID中有兩個閉環(huán)，會導(dǎo)致系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間變長，整個系統(tǒng)響應(yīng)變慢
C.外環(huán)控制器可按照操作條件和負(fù)荷變化情況，調(diào)整內(nèi)環(huán)控制器的輸入值
D.內(nèi)環(huán)控制器可按照操作條件和負(fù)荷變化情況，調(diào)整外環(huán)控制器的輸入值

2.單項選擇題?以下哪個傳感器不會應(yīng)用在增穩(wěn)云臺上？（）

A.壓力傳感器
B.電機編碼器
C.陀螺儀
D.加速度計

3.單項選擇題以下不屬于三軸增穩(wěn)云臺中“三軸”的是（）

A.Yaw軸
B.Beta軸
C.Pitch軸
D.Roll軸

4.單項選擇題以下哪一個不屬于云臺的應(yīng)用場景？（）

A.為拍攝設(shè)備（如相機）提供一個固定的平臺，該平臺角度可被調(diào)節(jié)
B.通過安裝內(nèi)置電機，達到在一定范圍內(nèi)自動旋轉(zhuǎn)拍攝的效果（如應(yīng)用在監(jiān)控攝像中）
C.與攝影設(shè)備連接后，可以幫助攝影設(shè)備自動變焦和對焦，減少攝影師的工作量
D.穩(wěn)定攝影設(shè)備，使其搭載/懸掛的物體都在運動中保持相對穩(wěn)定，達到姿態(tài)控制的目的

5.單項選擇題對于P控制，下列描述正確的是（）

A.P控制作用時，參數(shù)越大越好
B.P控制的輸入信號成比例地反應(yīng)輸出信號
C.P控制能夠消除靜態(tài)誤差
D.P控制在任何場景下均滿足控制需求