若流體的阻尼力可寫為，假設(shè)其運(yùn)動(dòng)為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個(gè)周期內(nèi)做功相等）。

如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過(guò)三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動(dòng)。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個(gè)方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動(dòng)力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

一多自由度無(wú)阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。

試求圖a所示剛架的自振頻率和主振型。EI=常數(shù)。

多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無(wú)阻尼情況求得各階主振型，并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過(guò)程中（）。

?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標(biāo)出，在最頂層受一水平簡(jiǎn)諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)u，計(jì)算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)

一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問(wèn)剛度矩陣K為（）。

?如圖為一機(jī)翼的簡(jiǎn)圖，其質(zhì)量為m。機(jī)翼通過(guò)一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風(fēng)洞中。懸掛點(diǎn)O與機(jī)翼的質(zhì)心相距為e，設(shè)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)為在鉛垂方向上平動(dòng)和繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。記機(jī)翼過(guò)懸掛點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0，則系統(tǒng)微幅振動(dòng)的固有頻率的平方為（）。

求下圖系統(tǒng)所示的各階固有頻率（）（記）。

如圖所示梁的質(zhì)量重G=20KN，振動(dòng)力最大值P=4.8KN，干擾頻率θ=30(1/s)，已知梁的E=210GPa，I=1.6*10-4m4。試求兩質(zhì)點(diǎn)處的最大豎向位移。梁自重不計(jì)。