城市的形成和發(fā)展直接與城市交通工具的演變發(fā)展有關(guān)。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強(qiáng)、技術(shù)含量高，從規(guī)劃實(shí)踐來看，其主要內(nèi)容包括城市背景研究、線網(wǎng)架構(gòu)研究和實(shí)施規(guī)劃研究。

下列城市軌道交通工程車輛中，（）能夠消除鋼軌表面銹蝕、表面疲勞裂紋、波浪磨損、斑點(diǎn)、飛邊等缺陷。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

輔助線是為了保證城市軌道交通正線運(yùn)營(yíng)而設(shè)置的線路，其標(biāo)準(zhǔn)要求相對(duì)高于正線。

城市軌道交通線網(wǎng)分為（）、網(wǎng)格型及設(shè)置環(huán)線型三種。

由于城市軌道交通列車制動(dòng)、減速、停車頻繁，再生制動(dòng)是一種較為理想的制動(dòng)方式。

在我國(guó)各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。