A.可以不在同一平面內(nèi)安裝
B.傳動的精度比皮帶傳動要高
C.可能會出現(xiàn)松動打滑現(xiàn)象
D.不適合力的長距離傳動
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A.滑輪組由多個定滑輪和動滑輪組成
B.滑輪組可以省力
C.滑輪組可以省功
D.滑輪組可以改變用力方向
四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.解決底盤電機在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題
B.提高底盤電機的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動的精度
C.解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題
D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡
A.小輥子與輪軸呈的夾角不同
B.小輥子的形狀不同
C.能夠承受的力不同
D.在底盤上的排布方式不同
A.輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤
B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤
C.二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤
D.蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤
最新試題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
自行車傳動方式是皮帶傳動。
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。