A.小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同
B.小輥?zhàn)拥男螤畈煌?br/>C.能夠承受的力不同
D.在底盤上的排布方式不同
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A.輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤
B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤
C.二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤
D.蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤
A.無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)
B.無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)
C.無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用
D.將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)
A.成本較低、移動(dòng)靈活
B.抓地力強(qiáng)、越障性能好
C.運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.負(fù)重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小
A.結(jié)構(gòu)簡單、效率高
B.控制簡單、越野性能好
C.相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應(yīng)性好
D.抓地力強(qiáng)、負(fù)重能力好
A.機(jī)動(dòng)性高、適應(yīng)性好
B.結(jié)構(gòu)簡單、比較好控制
C.相比于履帶式底盤與輪式底盤移動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.相比于履帶式底盤與輪式底盤負(fù)重性能好
最新試題
相對定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
在RoboMaster對抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）