A.解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題
B.提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度
C.解決底盤開環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問題
D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡
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A.小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同
B.小輥?zhàn)拥男螤畈煌?br/>C.能夠承受的力不同
D.在底盤上的排布方式不同
A.輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤
B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤
C.二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤
D.蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤
A.無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)
B.無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)
C.無線通信傳輸速率快，在任何場(chǎng)合都能使用
D.將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)
A.成本較低、移動(dòng)靈活
B.抓地力強(qiáng)、越障性能好
C.運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.負(fù)重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小
A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高
B.控制簡(jiǎn)單、越野性能好
C.相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應(yīng)性好
D.抓地力強(qiáng)、負(fù)重能力好
最新試題
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。