四輪排布式麥克納姆輪底盤(pán)的四個(gè)輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動(dòng)？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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A.解決底盤(pán)電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問(wèn)題
B.提高底盤(pán)電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤(pán)移動(dòng)的精度
C.解決底盤(pán)開(kāi)環(huán)控制時(shí)底盤(pán)慣性較大的問(wèn)題
D.使底盤(pán)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡
A.小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同
B.小輥?zhàn)拥男螤畈煌?br/>C.能夠承受的力不同
D.在底盤(pán)上的排布方式不同
A.輪式底盤(pán)、履帶式底盤(pán)、足式底盤(pán)
B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤(pán)、全向輪底盤(pán)、麥克納姆輪底盤(pán)
C.二輪式底盤(pán)、三輪式底盤(pán)、四輪式底盤(pán)
D.蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)、電動(dòng)機(jī)底盤(pán)
A.無(wú)線(xiàn)通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)
B.無(wú)線(xiàn)通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)
C.無(wú)線(xiàn)通信傳輸速率快，在任何場(chǎng)合都能使用
D.將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過(guò)程稱(chēng)為調(diào)制解調(diào)
A.成本較低、移動(dòng)靈活
B.抓地力強(qiáng)、越障性能好
C.運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.負(fù)重性能好、相比于輪式底盤(pán)與腿足式底盤(pán)耗能小
最新試題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話(huà)功能。
要想實(shí)現(xiàn)人類(lèi)與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是（）。