單項(xiàng)選擇題移動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)方式主要分為（）

A.輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤
B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤
C.二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤
D.蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于無線通信，錯(cuò)誤的是（）

A.無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)
B.無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)
C.無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用
D.將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人底盤使用履帶式有哪些好處？（）

A.成本較低、移動(dòng)靈活
B.抓地力強(qiáng)、越障性能好
C.運(yùn)動(dòng)速度高、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.負(fù)重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人底盤使用輪式有哪些好處？（）

A.結(jié)構(gòu)簡單、效率高
B.控制簡單、越野性能好
C.相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應(yīng)性好
D.抓地力強(qiáng)、負(fù)重能力好

4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人底盤使用腿足式有哪些好處？（）

A.機(jī)動(dòng)性高、適應(yīng)性好
B.結(jié)構(gòu)簡單、比較好控制
C.相比于履帶式底盤與輪式底盤移動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.相比于履帶式底盤與輪式底盤負(fù)重性能好

5.單項(xiàng)選擇題對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，有關(guān)力的分解與合成下列說法正確的是（）

A.當(dāng)?shù)妆P進(jìn)行斜向運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有兩個(gè)輪子受到力的作用
B.與標(biāo)準(zhǔn)輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進(jìn)時(shí)受到的合力比標(biāo)準(zhǔn)輪底盤收到的力小
C.底盤每一個(gè)輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時(shí)底盤受到的力比前進(jìn)時(shí)底盤受到的力小
D.底盤在只進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的情況下，底盤運(yùn)動(dòng)的方向是四個(gè)輪子受到合力的方向