單項選擇題下列關(guān)于無線通信，錯誤的是（）

A.無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)
B.無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點
C.無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用
D.將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)


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1.單項選擇題機(jī)器人底盤使用履帶式有哪些好處？（）

A.成本較低、移動靈活
B.抓地力強(qiáng)、越障性能好
C.運動速度高、運動噪聲小
D.負(fù)重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小

2.單項選擇題機(jī)器人底盤使用輪式有哪些好處？（）

A.結(jié)構(gòu)簡單、效率高
B.控制簡單、越野性能好
C.相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應(yīng)性好
D.抓地力強(qiáng)、負(fù)重能力好

3.單項選擇題機(jī)器人底盤使用腿足式有哪些好處？（）

A.機(jī)動性高、適應(yīng)性好
B.結(jié)構(gòu)簡單、比較好控制
C.相比于履帶式底盤與輪式底盤移動速度快、運動噪聲小
D.相比于履帶式底盤與輪式底盤負(fù)重性能好

4.單項選擇題對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，有關(guān)力的分解與合成下列說法正確的是（）

A.當(dāng)?shù)妆P進(jìn)行斜向運動時，只有兩個輪子受到力的作用
B.與標(biāo)準(zhǔn)輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進(jìn)時受到的合力比標(biāo)準(zhǔn)輪底盤收到的力小
C.底盤每一個輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時底盤受到的力比前進(jìn)時底盤受到的力小
D.底盤在只進(jìn)行平移運動的情況下，底盤運動的方向是四個輪子受到合力的方向

5.單項選擇題對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解下列說法錯誤的是（）

A.如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差
B.麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算
C.直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制
D.我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標(biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同