A.結(jié)構(gòu)簡單、效率高
B.控制簡單、越野性能好
C.相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面情況下適應(yīng)性好
D.抓地力強(qiáng)、負(fù)重能力好

A.機(jī)動(dòng)性高、適應(yīng)性好
B.結(jié)構(gòu)簡單、比較好控制
C.相比于履帶式底盤與輪式底盤移動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)噪聲小
D.相比于履帶式底盤與輪式底盤負(fù)重性能好

A.當(dāng)?shù)妆P進(jìn)行斜向運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有兩個(gè)輪子受到力的作用
B.與標(biāo)準(zhǔn)輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進(jìn)時(shí)受到的合力比標(biāo)準(zhǔn)輪底盤收到的力小
C.底盤每一個(gè)輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時(shí)底盤受到的力比前進(jìn)時(shí)底盤受到的力小
D.底盤在只進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的情況下，底盤運(yùn)動(dòng)的方向是四個(gè)輪子受到合力的方向

A.如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差
B.麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算
C.直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制
D.我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同

A.位置環(huán)
B.速度環(huán)
C.A和B
D.以上都沒用到