工業(yè)機器人一定具有說話功能。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

若采用網格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

現代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。