現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時代。

全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。