慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。

相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。