在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。