1856年，（）開(kāi)始修建世界第一條地下鐵道。

由于城市軌道交通列車制動(dòng)、減速、停車頻繁，再生制動(dòng)是一種較為理想的制動(dòng)方式。

1881年，（）郊區(qū)修建了長(zhǎng)2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

上海磁浮列車示范線是我國(guó)乃至世界上第一條中低速磁浮商業(yè)運(yùn)行線。

城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強(qiáng)、技術(shù)含量高，從規(guī)劃實(shí)踐來(lái)看，其主要內(nèi)容包括城市背景研究、線網(wǎng)架構(gòu)研究和實(shí)施規(guī)劃研究。

（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

城市的形成和發(fā)展直接與城市交通工具的演變發(fā)展有關(guān)。

在我國(guó)各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長(zhǎng)距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)可不設(shè)中間車站。