問答題
寫出齊次變換矩陣ABT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞zA軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞xA軸轉(zhuǎn)–90度；（c）最后作移動(dòng)（3，7，9）T。
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1.問答題以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)。
2.問答題
以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：
給出操作空間及驅(qū)動(dòng)空間的單個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人控制框圖，并說明其控制過程。
最新試題
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。
題型：判斷題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
題型：判斷題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
題型：判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。
題型：多項(xiàng)選擇題
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長(zhǎng)時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
題型：判斷題
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
題型：判斷題
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
題型：判斷題
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
題型：判斷題