A.環(huán)境溫度
B.擺球質(zhì)量
C.擺長
D.振幅
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A.可以不在同一平面內(nèi)安裝
B.傳動的精度比皮帶傳動要高
C.可能會出現(xiàn)松動打滑現(xiàn)象
D.不適合力的長距離傳動
A.滑輪組由多個定滑輪和動滑輪組成
B.滑輪組可以省力
C.滑輪組可以省功
D.滑輪組可以改變用力方向
四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動？（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題
B.提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動的精度
C.解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題
D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡
A.小輥子與輪軸呈的夾角不同
B.小輥子的形狀不同
C.能夠承受的力不同
D.在底盤上的排布方式不同
最新試題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作？（）
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。
多機(jī)器人系統(tǒng)與單個機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。