一根懸臂梁是用2-DOF假定振型模型來模擬的，如圖所示，它的廣義坐標(biāo)是以自由度端的撓曲與斜率（很?。┍硎荆磛（t）與Θ（t）。圖示符合形函數(shù)的振型。
（a）根據(jù)一般多項(xiàng)式來推導(dǎo)ψ1與ψ2多項(xiàng)式形式的形函數(shù)。
（b）推導(dǎo)這個(gè)2-DOF模型的運(yùn)動(dòng)方程
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關(guān)于多自由度系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。
?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。
如圖所示兩自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標(biāo)出，各質(zhì)量塊的質(zhì)量為2m1=m2=2m。在各質(zhì)量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力，以此條件下的平衡位移為假設(shè)振型X，利用兩種方式定義（最大勢(shì)能與動(dòng)能之比；柔度法定義）的瑞利商估計(jì)此系統(tǒng)的基頻，記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0，則兩種方式估計(jì)出的基頻的相對(duì)誤差和分別為（）。
某等厚矩形薄板四邊簡(jiǎn)支，厚度為h，長(zhǎng)為a，寬b=a/2，其振型函數(shù)可設(shè)為板的各階固有頻率。如圖為該板的某階主振型（上圖為振型的三維圖像，下圖為其俯視圖），請(qǐng)問其對(duì)應(yīng)的固有頻率的階次為（）。
如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動(dòng)。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個(gè)方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動(dòng)力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。
?一均質(zhì)等截面細(xì)長(zhǎng)直桿做縱向振動(dòng)，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。
一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。
關(guān)于均勻等截面，?下列各項(xiàng)中正確的有（）。
?如圖懸臂梁端有一小質(zhì)量塊m，質(zhì)量塊同時(shí)被兩根剛度系數(shù)為k的彈簧所支撐，彈簧與地面夾角均為45°，梁的抗彎剛度EJ，長(zhǎng)度l均為已知?，F(xiàn)將此系統(tǒng)等效為一單自由度系統(tǒng)，請(qǐng)給出其固有頻率（）。
一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長(zhǎng)度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。