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A.齒輪組
B.傳動(dòng)鏈和鏈輪
C.皮帶和帶輪
D.雙搖桿機(jī)構(gòu)
A.機(jī)械能包括動(dòng)能和勢能
B.能量可以相互轉(zhuǎn)化
C.能量可以從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體
D.彈性勢能不屬于機(jī)械能
A.傳動(dòng)時(shí)間有延緩
B.傳動(dòng)時(shí)有能量的損失
C.傳動(dòng)不夠精確
D.過載時(shí)容易打滑
圖中為典型的棘輪機(jī)構(gòu)，分別由哪些構(gòu)件組成？（）
A.a主動(dòng)棘爪、b主動(dòng)擺桿、c棘輪、d止回棘爪
B.a主動(dòng)擺桿、b主動(dòng)棘爪、c棘輪、d止回棘爪
C.a主動(dòng)擺桿、b主動(dòng)棘爪、c止回棘爪、d棘輪
D.a止回棘爪、b主動(dòng)棘爪、c棘輪、d主動(dòng)擺桿
如圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)體A做圓周運(yùn)動(dòng)，滑塊B做什么動(dòng)作？（）
A.回轉(zhuǎn)動(dòng)作
B.在軌道上滑動(dòng)
C.上下擺動(dòng)
D.固定不動(dòng)
最新試題
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號(hào)夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。