A.定滑輪不可以省力
B.動滑輪不可以省功
C.動滑輪可以改變力的方向
D.使用滑輪組可以省力但不可以改變力的方向
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A.環(huán)境溫度
B.擺球質(zhì)量
C.擺長
D.振幅
A.可以不在同一平面內(nèi)安裝
B.傳動的精度比皮帶傳動要高
C.可能會出現(xiàn)松動打滑現(xiàn)象
D.不適合力的長距離傳動
A.滑輪組由多個定滑輪和動滑輪組成
B.滑輪組可以省力
C.滑輪組可以省功
D.滑輪組可以改變用力方向
四輪排布式麥克納姆輪底盤的四個輪子應(yīng)該采用下列哪一種排布方式可以進(jìn)行全向移動?()
A.A
B.B
C.C
D.D
A.解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題
B.提高底盤電機(jī)的控制精度,進(jìn)而提高底盤移動的精度
C.解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題
D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡
最新試題
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴(kuò)展。
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
自行車傳動方式是皮帶傳動。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好,但易受溫度影響。
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。