機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.09)

來源：考試資料網(wǎng)

1.判斷題RAPT語言是英國愛丁堡大學(xué)開發(fā)的實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人語言，它的語法基礎(chǔ)來源于著名的數(shù)控語言APT。

2.判斷題第一代具有計(jì)算機(jī)視覺和觸覺能力的工業(yè)機(jī)器人是由美國斯坦福研究所研制成功的。

3 在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）是驅(qū)動器的負(fù)載。

4.問答題請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

參考答案：左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影；
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...

5 目前，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人的主要編程方式有以下幾種形式（）。

6 RAPT語言是一種（）編程語言。

7.判斷題LUNA語言是日本SONY公司開發(fā)用于控制SRX系列SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的一種特有的語言。

8.問答題按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人

9 “機(jī)器人王國”通常指（）。

10 通過以下哪些方式可以達(dá)到電動機(jī)調(diào)速目的（）。