機器人導論學章節(jié)練習(2020.06.01)

來源：考試資料網

1 機器人的機械部分主要由下列各部分組成（）。

2 如圖所示為美國TRC公司于1985年開始研制醫(yī)院用的“護士助手”機器人，這是一款（）。

3 在實際中可以認為多少的負載為空載（）。

4 根據(jù)裝載的位置不同，機器人力覺傳感器通?？煞譃橐韵聨最悾ǎ?。

5.問答題請簡述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。

參考答案：模糊邏輯控制器由4個基本_部_分組成，即模糊化、知識庫、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測輸入變量值變...

6 用于驅動機器人運動的電動機種類主要包括（）。

7.判斷題對于多個自由度的機器人動力學求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實現(xiàn)。

8 RAPT語言是一種（）編程語言。

9 SIGLA語言是由（）開發(fā)的。

10.問答題按幾何結構機器人通常有哪幾種分類方式？

1、直角坐標式機器人；
2、圓柱坐標式機器人；
3、球面坐標式機器人；
4、關節(jié)式球面坐標機器人