機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.28)

來源：考試資料網(wǎng)

1 （）用于機(jī)器人本身相對其周圍環(huán)境的定位，負(fù)責(zé)檢驗(yàn)諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量，便于機(jī)器人的引導(dǎo)及物體的識別和處理。

2.判斷題重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動軌跡之間的誤差度量。

3.判斷題在動力學(xué)問題求解上，牛頓-歐拉法與拉格朗日法是等價的。

4.問答題試述機(jī)器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。

參考答案：滑模變結(jié)構(gòu)控制是變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一種控制策略。
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...

5.問答題什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

參考答案：先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。

6 在數(shù)字圖像處理中，常用的二維正交變換有（）。

7 目前，（）是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人。

8.判斷題堵轉(zhuǎn)電流也稱為瞬時最大電流，它表示伺服電動機(jī)所允許承受的最大沖擊負(fù)荷和系統(tǒng)的最大加減速力矩。

9.判斷題一般來說，在逆動力學(xué)求解上，拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。

10 在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機(jī)器人各個臂的位置、運(yùn)動速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。