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機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.18)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.問(wèn)答題 求下面齊次變換的逆變換T^-1。

參考答案：

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2 伺服系統(tǒng)輸入由零到對(duì)應(yīng)ωn的階躍信號(hào)，從輸入信號(hào)開始至轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值），并不再超過(guò)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值）的（）范圍，所經(jīng)歷的時(shí)間叫系統(tǒng)建立時(shí)間。

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3 常用的機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)包括（）。

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4 模糊理論是由（）創(chuàng)立的。

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5 AL語(yǔ)言是一種（）編程語(yǔ)言。

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6 下圖所示的機(jī)器人屬于（）。

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7 為了不至于激起結(jié)構(gòu)的振盈和系統(tǒng)的共振，Paul于1981年建議：閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)阻尼自然頻率ωn必須限制在關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)共振頻率的（）之內(nèi)。

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8.判斷題世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生于美國(guó)。

參考答案：對(duì)

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9 對(duì)一給定的機(jī)器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。

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10 智能機(jī)器人應(yīng)該具備以下幾類機(jī)能（）。

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